Родился 3 января 1900 г. в семье священника погоста «Поля» Демянского уезда Новгородской губернии. Начальное образование получил в местной земской школе, по окончании которой поступил в духовное училище в г. Старая Русса и затем — в Новгородскую духовную семинарию. В 1920-1922 гг. — служил в Красной армии. Учился в Петроградском Богословском институте (1922-1925). Одновременно был регентом хора в храме своего отца, который служил в Окуловке Новгородской области. 10 марта 1926 г. – кандидат богословия («Происхождение чина агрипнии или всенощного бдения, и его составные части»). 1925-1928 гг. – профессорский стипендиат Высших Богословских курсов в Петрограде, сентябрь 1927 – август 1928 – секретарь Совета курсов. 1 сентября 1928г. — поступает учиться в Государственную академическую капеллу, которую окончил в июне 1931 г. с квалификацией дирижера хора и учителя пения. В 1932 г. поступил в Ленинградскую государственную консерваторию, которую окончил в 1937 г. по историко-теоретическому факультету с квалификацией музыковеда. 1937-1939 гг. – помощник директора курсов музыкального образования им. Н.А. Римского-Корсакова, с сентября 1938 г. – преподаватель полифонии, 1 сентября 1939-1940гг. – помощник директора музыкального педагогического училища, с 1941 г. по 25 августа 1942г. – директор. Регент Троице-Измайловского, затем Князь Владимирского соборов. В годы Великой Отечественной войны принимал участие в защите осажденного Ленинграда. В 1941 г. был тяжело контужен. Награжден орденом Отечественной войны I степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» и другими наградами. 1944 – 13 сентября 1954г. – вел в консерватории специальные курсы теоретических дисциплин на дирижерско-хоровом и теоретико-комп. факультетах. 28 декабря 1946г. – кандидат искусствоведения («Лады русского Севера»). 1942 – 1946гг. – регент Николо-Богоявленского кафедрального собора Ленинграда, 1943 – 1946 – староста. 1945 – преподаватель церковного устава временных богословских курсов. С 1 сентября 1946 г. – доцент кафедры литургики Ленинградской ДА, преподаватель литургики и церковного устава Ленинградской ДС. С 12 июня 1947 – профессор, 22 июня 1949 – магистр богословия («Чин всенощного бдения в Греческой и Русской Церквах»). 10 апреля 1957 г. – доктор церковной истории («История богослужебного пения Русской Церкви (до середины XVII века)»). Участвовал в работе Поместного Собора Русской Православной Церкви 1945 г. В 1956-1958 гг. — был членом богослужебно-календарной комиссии при Священном Синоде, где деятельно трудился над изданием «Богослужебных указаний». Являлся членом редколлегии «Богословских трудов» с самого начала их издания, членом Международной комиссии издания памятников славянской музыки при Международном комитете славистов. Был удостоен церковными орденами святого равноапостольного князя Владимира II и III степени и Преподобного Сергия Радонежского II и III степени. 25 февраля 1967 г. Фессалоникийским университетом им. Аристотеля за научную богословскую деятельность профессор Н.Д. Успенский был удостоен степени почетного доктора. 18 октября 1968 г. Свято-Владимирской Духовной семинарией в Нью-Йорке за научные труды в области истории русского церковного пения удостоен почетной степени доктора богословия. 20 мая 1982 г. – избран почетным доктором Богословского факультета Сербской Православной Церкви. Скончался 23 июля 1987 г. на 88-м году жизни.

Литература о профессоре Н. Д. Успенском

1. Иванов Н. Музыковедческая деятельность профессора Н.Д.Успенского // Богословский труды. Сб. 13. М., 1975. – С.27-39.
2. Стойков В., засл. проф.-прот. Актовая речь, посвященная памяти заслуженного профессора СПбДА Н.Д.Успенского (К 100-летию со дня рождения) // Христианское Чтение. 2000. №19. С.21-38.
3. Уржумцев П. Профессор Николай Дмитриевич Успенский (К 50-летию научной деятельности) // Богословский труды. Сб. 13. М., 1975. – С. 8-19.

Список научных работ

1925

1. Происхождение чина агрипнии, или всенощного бдения, и его составные части. Диссертация на степень кандидата богословия. Рукопись.

1945

1. Святая Четыредесятница. Историко-литургический очерк. «Журнал Московской Патриархии», 1945, № 3, и «One Church», 1945, № 3—4.

1946

1. Лады русского Севера. Диссертация на степень кандидата искусствоведения. Машинопись, 313 стр. (Ленинградская консерватория.)

1948

1. Чин всенощного бдения (ἡ ἀγρυπνία) в Греческой и Русской Церкви. Диссертация на степень магистра богословия. Машинопись, LXXXII+902 стр. (Ленинградская духовная академия.)
2. Значение ладовой основы для хорового исполнения народной песни. Машино¬пись. (Ленинградская консерватория.)

1949

1. К истории обряда Святого огня, совершаемого в Великую Субботу в Иерусалиме. Актовая речь, произнесенная в Ленинградской духовной академии.
2. К вопросу изучения русской профессиональной полифонии по памятникам XVII—XVIII столетий. Машинопись. (Ленинградская консерватория.)

1950

1. Знаменный распев как продукт древнерусского профессионального искусства. Машинопись. (Ленинградская консерватория.)

1952

1. Православная христианская вечерня. «Голос Православия» (Берлин), 1952, №№ 11 и 12.

1954

1. К вопросу о «православной литургии западного обряда». [Критический разбор труда архимандрита Алексия (Ван дер Менсбрюгге) «La Liturgie orthodoxe de rite occidental. Essai de restauration». Paris, 1948.]. «ЖМП», 1954, №№ 8 и 9.
2. Чин воздвижения Креста. Историко-литургический очерк. «ЖМП», 1954, №9.

1955

1. Из религиозной жизни Англии. Историко-литургический обзор. «ЖМП», 1955, № 11, и затем в «Sobornost» (The journal of the Fellowship of S. Alban and S. Sergius). Series 3, N 19. London, 1956.
2. Две недели в Англии. (Путевые заметки). «ЖМП», 1955, № 9.

1956

1. Венок на могилу протоиерея Петра Турчанинова. «ЖМП», 1956, № 4.
2. О богослужении Англиканской Церкви. «ЖМП», 1956, № 8.
3. История и значение праздника Рождества Христова в древней Церкви. «ЖМП», 1956, № 12, и в «Bibliotheca classica orientalis», Adademie-Verlag. Berlin. Heft 6, 1962.

1957

1. История богослужебного пения Русской Церкви (до середины XVII века). Диссертация на степень доктора Церковной истории. Машинопись, 437 стр. (Московская духовная академия.)
2. Докладная записка о необходимости учреждения в академии кафедры Истории церковного пения.

1958

1. Два дня в Псково-Печерском монастыре. «ЖМП», 1958, № 2.
2. Поездка на Ламбетскую конференцию. «ЖМП», 1958, № 8.

1959

1. Ламбетская конференция 1958 года. «ЖМП», 1959, № 3.
2. Соборность Церкви. «ЖМП», 1959, № 7.
3. Православная вечерня. Историко-литургический очерк // Богословские труды, сб. 1. М 1959. (1960).

1960

1. Поездка в Грецию. Путевые заметки и впечатления. «ЖМП», I960, № 2.
2. Богословские собеседования в Арнольдсхайне. «ЖМП», I960, № 8.
3. Спасение верой. Доклад на собеседовании с евангелическо-лютеранскими богословами в Арнольдсхайне. «ЖМП», 1960, № 9.
4. Византийское пение в Киевской Руси. Actes des XI Internationalen Bysantinisten Kongresses. 1958. Verlag С. Н. Beck, Munchen, 1960.

1961

1. Святые места в Иерусалиме на сегодня. «ЖМП», 1961, №№ 5, 6, 7.
2. Молитвы Евхаристии св. Василия Великого и св. Иоанна Златоуста (в чине православной литургии). «Богословские труды», сб. 2. М., 1961, и в Studia Patristica, V. edited by F. L. Cross (Texte und Untersuchungen zur Geschichte der altchristlichen Literatur, Band 80). Akademie-Veriag, Berlin, 1962.
3. Тропарь апостолу Луке в греческом его подлиннике. «Богословские труды», сб. 2. М., 1961.

1962

1. К пребыванию делегации профессоров богословского факультета Афинского университета. «ЖМП», 1962, № 7.
2. Англиканская литургия («Вечеря Господня») с православной точки зрения. «ЖМП», 1962, №№ 8 и 9.
3. Задачи православного богословия в современной жизни Церкви. «ЖМП». 1962, № 9.

1963

1. Богослужебные отпусты. «ЖМП», 1963, № 12.

1964

1. Упсальские церковные торжества. «ЖМП», 1964, № 9.
2. Литургическая работа IV Конференции департамента «Вера и церковное устройство» Всемирного Совета Церквей. «ЖМП», 1964, №№ 9 и 11.

1965

1. Древнерусское певческое искусство. Издательство «Музыка». М., 1965, 216 с.

1966

1. Св. Роман Сладкопевец и его кондаки. Актовая речь 9 октября 1966 года. «ЖМП», 1966, № 11; 1967, № 1, и в сокращении: «Богословские труды», сб. 4. М., 1968.
2. Русская литургика. Русское богослужение. Русское церковное пение. Написаны по предложению издательства ӨРНΣКЕΥТΙΚΗ KAI HӨIKH ЕГКΥКΛОПЕΔЕIА. ʼΑθῆναι

1967

1. Тайная вечеря и трапеза Господня. «ЖМП», 1967, №№ 3 и 4.
2. О служении двух литургий. «ЖМП», 1967, № 10.

1968

1. Образцы древнерусского певческого искусства. Музыкальный материал с историко-теоретическими комментариями и иллюстрациями. Издательство «Музыка». Л., 1968, 264 с. (изд. 2 см. № 52).
2. О Гоаре. «Богословские труды», сб. 4. М., 1968.
3. Из личных воспоминаний об А. А. Дмитриевском. «Богословские труды», сб. 4. М., 1968.
4. Спасение через веру. «Богословские труды», сб. 4. М,, 1968.

1969

1. Еще несколько слов «О пении на утрени Недели Крестопоклонной ирмосов Пасхального канона», «ЖМП», 1969, № 2.
2. Проблема методологии обучения исполнительскому мастерству в древнерус¬ском певческом искусстве. Musica antiqua. Acta scientifica. Bydgoszcz, Polska, 1969.

1970

1. Амвросий. «Большая советская энциклопедия», изд. 3, (БСЭ3) т. I, M., 1970.

1971

1. Реалистические тенденции в новгородском певческом искусстве XVI века. Доклад, читанный на конференции Союза композиторов в Москве 1—3 июня 1971 года.
2. Древнерусское певческое искусство. Изд. 2. «Советский композитор». М., 1971, 623 с.
3. Образцы древнерусского певческого искусства. Музыкальный материал с историко-теоретическими комментариями и иллюстрациями. Изд. 2. дополненное. «Музыка». Л„ 1971, 354 с.

1972

1. Основы методики обучения исполнительскому мастерству в древнерусском певческом искусстве. Сборник «Мастерство музыканта-исполнителя», вып. 1-й, 1972.
2. Демественное пение. БСЭ, т. 8. М., 1972

1973

1. Лады русского Севера. «Советский композитор». М., 1973, 134 с. [По мате¬риалам одноименной диссертации (см. № 3) и результатам последующих изысканий автора в области ладообразования мелодики знаменного распева.]
2. Русский музыкальный фольклор и знаменный распев. Народно стваралаштво «Folclor». Сборник, посвященный академику Свиетко Ритману. Белград, окт. 1972 — март 1973.
3. S. W. Rachmaninow — Schopfer anbetender Hymnen. «Stimme der Orthodoxies. 1973, N 8; Sergey Vasilievich Rakhmaninov. Composer’s birth centenary. «The Journal of the Moscow Patriarchate»‘, 1973, NN 8 и 9.
4. The Taxis of Confession and the Revision of russian Liturgical books. «One Church». 1973, 5.
5. В «Музыкальной энциклопедии» (т. 1. М., 1973. издательство «Советская энциклопедия») опубликованы статьи:
   1. Азбука музыкальная,
   2. Акафист (в сокращении — БСЭ3, т. 1. М., 1970).
   3. Аллилуиа (в сокращении — БСЭ3, т. 1. М., 1970).
   4. Амвросианский гимн.
   5. Амвросианское пение.
   6. Аненайка.
   7. Богогласник.
   8. Болгарский распев.
   9. Большой распев.
   10. Всенощная.
   11. Глас (в сокращении — БСЭ3, т. 6. М., 1971).
6. В «Большой советской энциклопедии», т. 13, М., 1973, опубликованы статьи:
   1. Кондакарная нотация.
   2. Крюки.

1974

1. Устав пения тропарей и кондаков по входе на литургии.— Православный церковный календарь, 1974, М., изд. Московской Патриархии, с. 76—80.
2. В «Музыкальной энциклопедии» (т. 2, М., 1974) опубликованы статьи:
   1. Греческий распев.
   2. Двоезнаменник (в сокращении — БСЭ3, т. 7, 1972).
   3. Демествепный распев.
   4. Догматик.
   5. Знаменный распев (в сокращении — БСЭ3, т. 9, 1972).
   6. Ирмологий.
   7. Ирмос (в сокращении — БСЭ 3, т. 10, 1972).
   8. Истинноречие.
   9. Канон.
   10. Киевский распев.
   11. Кондак.
   12. Кондакарное пение.
   13. Кондакарь